采用AGV搬运机器人的工业厂房楼面等效均布荷载简化计算方法

鉴于智能化物流体系和全自动化生产线在国内工业项目中的推广，近年来搬运机器人（AGV小车）在多层工业厂房中的使用越来越频繁。本文采用楼面等效均布荷载计算方法，对近年来多层工业厂房中常用的AGV小车荷载的计算进行了推导，分析了小车轮压等效楼面均布荷载的影响因素。在工程设计中常用的单向板和双向板跨度范围内，得到了一组简单实用的计算公式。研究结果表明，在缺乏设备资料时，AGV小车产生的楼面等效均布荷载可由本文得出的计算公式采用最大轮压和楼板短向跨度进行估算，计算结果具有相当的可靠度和包络性。