|
|||||
|
|
| 基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法 | |
| 作者姓名： | 马伟 李沅 康健 侯琪 李皓 王丰 |
| 摘 要： | 针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求,提出一种偏振光/捷联惯性导航系统(SINS)/北斗卫星导航系统(BDS)/地磁组合导航方法.分析了各类传感器的导航性能,采用联邦卡尔曼滤波器两级结构,利用子滤波器进行局部估计,主滤波器进行多传感器数据融合,研究了基于联邦卡尔曼滤波方法的多传感器数据融合导航算法.进行了... |
| 关 键 词： | 多传感器融合 组合导航 联邦卡尔曼滤波 偏振光 |