基于最远距离到达时间差的手机室内定位方法

室内定位技术与服务缺少商业化的成熟技术、更缺乏该方面的商业服务。本文以市售手机作为啁啾信号发射器,在室内布置若干麦克风接收器,采用互相关算法获取到达时间差,形成一种厘米级定位精度的室内定位方案;提出一种基于最远距离的时间到达差定位方法,其中选择最远距离作为基准计算距离差,可明显减小定位误差。理论分析和仿真实验结果表明,本文方法和系统能实现厘米级平面定位精度和亚米级高度定位精度。