| 基于ESO的动态解耦方法及其应用仿真* |
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| 引用本文： | 李壮举,刘贺平,王健安.基于ESO的动态解耦方法及其应用仿真*[J].计算机应用研究,2009,26(11):4176-4178. |
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| 作者姓名： | 李壮举 刘贺平 王健安 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目（2007AA01Z170） |
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| 摘 要： | 针对多变量系统控制中的耦合问题，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态解耦方法。该方法将系统输入变量间的耦合作用、被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动，用ESO估计该总扰动并反馈到控制器进行补偿，从而实现动态解耦；对解耦后的每个子系统，分别设计出了基于误差最小二乘指标的神经元自适应PID（NAPID）控制器。该方法简化了解耦过程，放松了对系统模型的要求，计算量小、鲁棒性强。最后用该法对蒸馏塔进行控制仿真，仿真时使用混沌优化方法对ESO的参数进行了离线优化，并给出了与模糊PID解耦控制方法对比的
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| 关 键 词： | 多变量系统 扩张状态观测器 动态解耦控制 神经元自适应 混沌优化 |
Dynamic decoupling control method based on ESO and its application simulation |
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| LI Zhuang-ju,LIU He-ping,WANG Jian-an.Dynamic decoupling control method based on ESO and its application simulation[J].Application Research of Computers,2009,26(11):4176-4178. |
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| Authors: | LI Zhuang-ju LIU He-ping WANG Jian-an |
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| Affiliation: | (School of Information Engineering, University of Science & Technology Beijing, Beijing 100083, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multivariable system ESO(extended state observer) dynamic decoupling control neuron adaptive chaos optimization |
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