悬臂式掘进机切割头位置检测方法研究 |
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作者单位: | ;1.天地科技股份有限公司上海分公司 |
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摘 要: | 分析、比较了几种常用的悬臂式掘进机切割头位置检测方法,得出了如下结论:基于编码器的位置检测方法便于在现有掘进机上安装,是目前比较成熟的检测方法,但现场防护困难;基于油缸行程的位置检测方法现场所需空间小,维护量少,但要对现有掘进机油缸重新设计,对油缸的可靠性要求较高。这一结论对采掘设备回转机构的位置检测有一定的借鉴意义。
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关 键 词: | 悬臂式掘进机 切割头 编码器 位移传感器 |
Research of position detection method of cutting head of boom-type roadheader |
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