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基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断
摘    要:随着我国经济社会的不断发展,国家的电力网络系统在不断的完善之中。然而,电力系统不断庞大与电路应急抢修、电路安全巡检、电路安全隐患等高效排查的矛盾日趋凸显。为了能更高效、自动化的满足电力系统巡线和智能诊断需求,笔者研发了一套基于无人机多传感器数据采集技术的电力线路安全巡检系统。巡检人员能利用这一技术构建起高效的巡检系统,并通过高精确度的授时与定位系统,统一紫外、红外和激光传感器的时间、空间数据,然后在后台进行数据的整合与处理,完成对输电线路高精准度的检测和诊断。同时,这种检测系统还能够智能诊断电力线路中缺陷和隐患、获取隐患位置场景信息等,方便施工人员采取下一步工作,提高输电线路的巡检效率。

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