| 自主网联车辆时滞反馈预测巡航控制 |
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| 引用本文： | 何德峰,罗捷,舒晓翔. 自主网联车辆时滞反馈预测巡航控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2021, 51(1): 349-357. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190949 |
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| 作者姓名： | 何德峰 罗捷 舒晓翔 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州310023 |
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| 基金项目： | 浙江省高校基本科研业务费项目;国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 考虑车联网环境下的车辆自适应巡航控制问题,提出一种针对前车信息传输存在有界长时延的自主车辆时滞反馈预测巡航控制策略.首先建立自主网联车辆自适应巡航系统的增量控制时滞模型,再考虑车辆行驶安全性、舒适性和燃油经济性等指标,结合滚动优化原理定义时滞反馈预测巡航控制器.进一步,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术...
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| 关 键 词： | 控制科学与工程 自主网联车辆 预测巡航控制 时延 滚动时域控制 稳定性 |
Delay-feedback predictive cruise control of autonomous and connected vehicles |
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| HE De-feng,LUO Jie,SHU Xiao-xiang. Delay-feedback predictive cruise control of autonomous and connected vehicles[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2021, 51(1): 349-357. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190949 |
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| Authors: | HE De-feng LUO Jie SHU Xiao-xiang |
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