基于ESP8266的四足步行机器人的研究

本文采用ESP8266串口WiFi控制模块进行指令编译和接收,机器人接收指令后控制控制四足机器人的行走。文章通过重点研究ESP8266的软硬件控制方法实现ESP8266开发板、舵机、超声波、线上端等的结合,从而控制四足机器人的工作。并对四足机器人调试及故障分析。