喷漆机器人系统的研究与实现

对喷涂机器人的研究已是国内外研究的热点,本文从国内外现阶段的研究形式为切入点引入对喷涂机器人的研究。并根据喷涂机器人具体的设计要求,设计并开发了一套完整的喷涂机器人控制系统。本系统采用的主板为PC104,运动卡采用的是ADT836。最终以系统的稳定性能,操作性能,和可靠性能对喷涂机械人的系统进行探讨和总结。