首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种通用无人任务规划系统设计
摘 要:
一个高置信性、高通用性的任务规划系统(UMPS)对于现代信息化、非对称化的战争环境是非常重要的。本文系统构建并分析了一种通用无人任务规划系统所需要考虑的各种因素以及基本的逻辑结构,能够满足绝大多数的无人任务平台的任务规划要求。通过解构UMPS基本逻辑体系与模块体系,建构了一种完整的高可实现度、高通用性的无人任务规划系统。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号