| 一种用于多轴孔装配的机器人系统研究 |
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| 引用本文： | 李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵.一种用于多轴孔装配的机器人系统研究[J].机械设计与研究,2003,19(3):25-26. |
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| 作者姓名： | 李侃 汪法根 廖正菊 伏德贵 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,绵阳,621900 |
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| 摘 要： | 针对生产实践中的特殊零件．对机器人总体设计并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配．失用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系，有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。
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| 关 键 词： | 多轴孔 装配 机器人 数控系统 主动柔顺 |
| 文章编号： | 1006-2343(2003)03-025-02 |
| 修稿时间： | 2002年11月21 |
Study on a Robotic System for Multiaxial Bore Assembling |
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| LI Kan,WANG Fa gen.Study on a Robotic System for Multiaxial Bore Assembling[J].Machine Design and Research,2003,19(3):25-26. |
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| Authors: | LI Kan WANG Fa gen |
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| Abstract: | The authors have studied the general design of robot and parallel connection wrist, on line non contact measure, and the secondary development of Siemens special NC system. According to the assembling under machine vision and adoption active and complaint method, the robot can guarantee the right assembling relation between parts, improving the assembly quantity and reducing the dependence on human skill. |
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| Keywords: | bore of axes assembly robot active and flexible method |
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