| 一种伸缩式油井管道机器人超高压动密封设计 |
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| 引用本文： | 张详坡,尚建忠,罗自荣,乔晋崴.一种伸缩式油井管道机器人超高压动密封设计[J].机械设计,2009,26(6). |
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| 作者姓名： | 张详坡 尚建忠 罗自荣 乔晋崴 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 以自行研制的一种用于水平井检测的伸缩式油井管道机器人为对象,研究了其在充满高温(约150℃)高压(约60 MPa)腐蚀性污油的管道内工作时的动密封问题,采用高耐压高性能的车氏超高压组合密封方案,对机器人关键部件的密封结构进行了设计.初步的实践证明该设计能够达到很好的密封效果,解决了伸缩式油井管道机器人在水平井工作时的超高压动密封问题.
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| 关 键 词： | 油井管道机器人 超高压动密封 组合密封 |
Super-high pressured dynamic sealing design for a kind of stretch and draw back typed oil-well pipeline robot |
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| ZHANG Xiang-po,SHANG Jian-zhong,LUO Zi-rong,QIAO Jin-wei.Super-high pressured dynamic sealing design for a kind of stretch and draw back typed oil-well pipeline robot[J].Journal of Machine Design,2009,26(6). |
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| Authors: | ZHANG Xiang-po SHANG Jian-zhong LUO Zi-rong QIAO Jin-wei |
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