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| 基于滚动优化的H∞/广义H2主动悬架控制 | |
| 作者姓名： | 于树友 陈虹 |
| 作者单位： | 吉林大学,通信工程学院,长春,130022;吉林大学,通信工程学院,长春,130022 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 吉林大学面向21世纪教育振兴行动计划（985计划） |
| 摘 要： | 针对具有输出约束的线性系统提出了一种基于滚动优化的H∞/广义H2控制策略。该方法能够有效地协调约束条件与提高性能的关系。对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:滚动优化的H∞/广义H2主动悬架在满足约束的条件下改善了乘坐舒适性,提高了操纵稳定性。 |
| 关 键 词： | 自动控制技术 时域约束 H∞/广义H2 滚动优化 主动悬架 |
| 文章编号： | 1671-5497（2007）05-1164-06 |
| 收稿时间： | 2006-08-25 |
| 修稿时间： | 2006-08-25 |
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