复合材料高温力学性能自动化测试关键技术研究与系统设计

针对传统人工操作模式下复合材料高温力学性能测试效率低、检测质量差、温控精度低的问题,本文设计了面向复合材料压缩测试的自动送样-测试-取样多模块测试系统,研究了封闭条件下环境箱温度场建模与补偿技术,建立了温度补偿模型,并设计高精度温度控制器,实现了对温度的精准补偿与控制;开展自动化测试系统的运动学和动力学建模研究,完成动力学参数在线辨识,在此基础上设计自动化测试系统自适应控制器,最后进行了控制实验。实验结果表明,神经网络自适应控制器可以实现系统的高精度控制,跟踪精度和定位精度均满足自动化测试要求。