| 结合高斯混合模型与多通道双边滤波的RGBD场景流计算方法 |
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| 引用本文： | 王梓歌,李盈盈,葛利跃,陈震,张聪炫.结合高斯混合模型与多通道双边滤波的RGBD场景流计算方法[J].模式识别与人工智能,2023(3):225-241. |
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| 作者姓名： | 王梓歌 李盈盈 葛利跃 陈震 张聪炫 |
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| 作者单位： | 1. 南昌航空大学江西省图像处理与模式识别重点实验室;2. 南昌航空大学测试与光电工程学院;3. 南昌航空大学信息工程学院;4. 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(No.2020YFC2003800)；;国家自然科学基金项目(No.62222206,62272209,61866026,61772255,61866025)；;江西省自然科学基金重点项目(No.20202ACB214007)；;江西省教育厅科学技术项目(No.GJJ210910)；;江西省研究生创新基金(省级)项目(No.YC2021-S689)资助~~； |
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| 摘 要： | 针对现有RGBD场景流计算方法在大位移、运动遮挡等复杂运动场景中存在计算准确性与可靠性较低的问题，文中提出结合高斯混合模型与多通道双边滤波的RGBD场景流计算方法.首先，构造基于高斯混合模型的光流聚类分割模型，从光流中提取目标运动信息，逐层优化深度图分层分割结果，获取高置信度的深度运动分层分割信息.然后，在场景流计算中引入多通道双边滤波优化，建立结合高斯混合模型与多通道双边滤波的RGBD场景流计算模型，克服场景流计算边缘模糊问题.最后，在Middlebury、MPI-Sintel数据集上的实验表明，文中方法在大位移、运动遮挡等复杂运动场景下具有较高的场景流计算准确性和鲁棒性，特别在边缘区域具有较好的保护效果.
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| 关 键 词： | RGBD场景流 高斯混合模型 多通道双边滤波 光流 边缘模糊 |
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