回采巷道掘锚一体机快速掘进技术研究

为加快回采巷道掘锚一体机国产化进程，针对掘锚一体机的电动综合保护、同步行走控制以及自动掘进控制三个关键技术进行研究，并进行试验分析。试验数据结果验证了用于回采巷道的掘锚一体机可满足设计要求，能够适应回采巷道实际工况，同时为掘锚一体机的国产化提供理论和工程依据。