我国自主/遥控水下机器人研究现状 |
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引用本文: | 王福利,任宝祥.我国自主/遥控水下机器人研究现状[J].机械管理开发,2023(7):94-96. |
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作者姓名: | 王福利 任宝祥 |
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作者单位: | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 |
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摘 要: | 随着科学技术的不断进步,我国在水下机器人领域取得长久、持续的发展,各种类型的水下机器人日益增加。其中,自主/遥控水下机器人(ARV)作为水下机器人发展过程中的一种新型混合式水下机器人应运而生,其融合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的功能,既可以携带通信电缆,又可以自带能源,具有自主与遥控相结合的多种作业模式的特点,在最近几十年被广泛研究并取得了优异的成绩和重大的进展。重点介绍了我国自主/遥控水下机器人的研究现状和应用案例。
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关 键 词: | 自主水下机器人(AUV) 遥控水下机器人(ROV) 自主/遥控水下机器人(ARV) |
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