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| 基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.河北水利电力学院电气自动化系;2.河北省高校水利自动化与信息化应用技术研发中心;3.江苏省先进机器人技术重点实验室 |
| 摘 要： | 随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛。针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计了一种基于机器视觉的导盲机器人。本设计可以通过单目测距结合You Only Look Once Version3(YOLO V3)算法检测并识别周围的物体种类和与机器人的距离,并以语音的形式告知盲人;导盲机器人本体结合各类传感器完成自主导航;盲人在机器人的指导下行走,大大的弥补了盲人视觉上的缺陷。从模拟实验环境的结果可以看出,该导盲机器人实现了前进、停止、转弯、避障等功能,实现了指示前方障碍物种类、距离的功能,从而为盲人出行提供了安全的保障。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 导盲机器人 避障 测距 |
Design of Intelligent Guide Robot System Based on Machine Vision |
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