悬臂式掘进机远程监控系统设计及应用

针对当前矿井掘进机普遍存在的可靠性低、远程监控及控制精度低等问题，基于悬臂式掘进机特点及远程监控需求，对掘进机远程监控系统的总体结构进行设计，并以PCC可编程计算机为核心进行硬件结构搭建，进而设计了系统的软件结构及人机界面。试验测试结果表明，系统能够很好地完成掘进机的在线监测及远程控制，通信时间控制在0.01 s级别，俯仰角误差值控制在0.1°以内，精度控制在99%以上，其他参数均可以满足掘进机位姿监测精度、定位定向及纠偏辅助等功能需求，实现了预期目的，具备推广应用价值。