时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性研究

嵌入式数控软件的可靠性是一个重要问题，由于其包含电机驱动、插补中断等诸多模块，程序运行逻辑复杂，软件各模块的执行顺序具有随机性，软件系统可靠性评估困难。采用马氏链模型开展嵌入式数控软件的可靠性评估，提出时序溯源的方法，重溯程序运行时序图，构建运行剖面，量化转移概率；采用时间补偿的程序运行逻辑恢复方法，消除关键点数据的监测、输出对系统运行实时性影响，还原CPU在时间轴上的运行逻辑顺序。最后通过实例验证该方法的可行性。