掘进机智能化远程调控系统的应用研究

针对传统掘进机在井下综掘作业过程中人工控制效率低下、掘进精度差的问题，提出了一种新的掘进机智能化远程调控系统。该系统将视频监测和传感器监测集成于一体，实现了对掘进机井下掘进作业的智能化控制。根据实际应用表明，新的掘进机智能化远程调控系统能够将井下巷道掘进效率提升17.3%，将巷道掘进精度提升37.7%，为实现井下无人化智能掘进奠定了基础。