煤矿井下采煤工作面巡检机器人监控系统研究

提出一种巡检机器人系统，该系统通过钢丝绳牵引实现巡检机器人在采面往返移动；通过悬轨支撑机确保液压支架前移时钢丝绳始终平直；采用机器人本体上内置传感器及通信系统实现采面环境参数、温度以及现场情况监测及传输。对巡检机器人系统结构组成、关键技术以及现场应用情况进行分析。现场应用后，该巡检系统可适应采煤工作面综采设备频繁前移需要，实现采煤工作面环境参数及画面实时监控，在一定程度提升煤炭开采工作安全监控保障能力。