液压挖掘机铲斗、斗杆以及动臂的PID控制效果研究

为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率，在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上，根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计，并完成关键部件的选型设计；最后，对控制系统的PID控制器的参数进行整定，并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。