不同工况下采煤机自适应调速控制的设计分析

采用随机森林控制的方式对采煤机的牵引速度进行自适应控制,以采煤机的位置、方向、滚筒电流值、滚筒的角度及温度作为输入变量,以牵引速度为结果值,以生产率最优为目标进行多目标的优化控制。结果表明,在全煤工况及夹矸工况下,随机森林控制下的生产率与传统的生产率相比有所提高。