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| 基于ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析 | |
| 引用本文： | 杨雷,郭大宏,李亚彬,臧铁钢.基于ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析[J].中国制造业信息化,2014(4):14-16. |
| 作者姓名： | 杨雷 郭大宏 李亚彬 臧铁钢 |
| 作者单位： | 天奇自动化工程股份有限公司;南京航空航天大学机电学院; |
| 摘 要： | 为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。 |
| 关 键 词： | 自适应摩擦驱动系统 转弯性能 静力学建模 运动学特性分析 |
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