大功率光纤激光焊焊缝识别回归算法研究 |
| |
引用本文: | 甄任贺,高向东.大功率光纤激光焊焊缝识别回归算法研究[J].焊接技术,2014(4):12-15. |
| |
作者姓名: | 甄任贺 高向东 |
| |
作者单位: | 广东工业大学机电工程学院;广东技术师范学院自动化学院; |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(51175095);广东省自然科学基金(10251009001000001);广东省学科建设科技创新项目(2013KJCX0063) |
| |
摘 要: | 针对工业实际焊接加工过程的焊缝偏差,利用IPG YLR-10000大功率光纤激光焊接设备,通过高速视觉传感器获取动态熔池红外图像序列图,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,采用焊接熔池前峰点位置作为焊点偏移特征参数测量值,试验证明该参数能体现激光束偏离焊缝的实际情况。最后,利用回归分析方法建立焊点实际偏差与焊点位置测量偏差的红外动态视觉模型,通过分析该模型的相关性参数、对F检验法中F参数的结果进行验证,确定了该二元回归建模的有效性及可行性。
|
关 键 词: | 激光焊接 焊缝跟踪 图像处理 最小二乘法 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|