| 微型机器人蛇行游动机构的系统仿真 |
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| 引用本文： | 卢永奎,许日文,吴月华,杜华生,杨杰. 微型机器人蛇行游动机构的系统仿真[J]. 光学精密工程, 2001, 9(6): 542-547 |
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| 作者姓名： | 卢永奎 许日文 吴月华 杜华生 杨杰 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (69785 0 0 9) |
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| 摘 要： | 提出了一种微型机器人模型.笔者首先对该机器人模型进行了动力学分析,在此基础上提出了该微型机器人游动机构的控制理论,并对该系统进行了仿真.
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| 关 键 词： | 形状记忆合金 微型机器人 动力学模型 系统仿真 |
| 文章编号： | 1004-924(2001)06-0542-04 |
| 收稿时间： | 2001-08-20 |
| 修稿时间： | 2001-08-20 |
System Simulation of Snake Travelling |
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| LU Yong kui,XU Min,WU Yue hua,DU Hua sheng,YANG Jie. System Simulation of Snake Travelling[J]. Optics and Precision Engineering, 2001, 9(6): 542-547 |
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| Authors: | LU Yong kui XU Min WU Yue hua DU Hua sheng YANG Jie |
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| Affiliation: | LU Yong kui,XU Min,WU Yue hua,DU Hua sheng,YANG Jie Department of Precision Machinery and Precision Instrument,University of Science and Technology of China,Hefei 230029,China) |
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| Abstract: | The paper proposes a micro robot model. Based on the kinetic analysis of the model, a control theory of the travelling mechanism of the robot is discussed, and the system is simulated. |
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| Keywords: | shape memory alloy micro robots kinetic models system simulation |
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