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并联机器人电液速度控制系统的模糊—线性复合控制
引用本文:高英杰,王益群.并联机器人电液速度控制系统的模糊—线性复合控制[J].机器人,1996,18(3):163-166,172.
作者姓名:高英杰  王益群
摘    要:本文针对并联机器人控制特点,综合动用优化理论和模糊控制理论,提出了并联机器人电液速度控制系统模糊-线性复事控制策略,取得了满意的效果。

关 键 词:并联机器人  电液控制系统  模糊控制  复合控制
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