机器人腕力传感器弹性体应力分析

建立了机器人腕力传感器弹性有限元计算模型，分析传感器弹性体在种种工况下的应用分布规律，为改进传感器弹性体设计，实现弹性体的ＣＡＤ进行前期的准备。