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一种用于水下机器人的触沉传感器研究
引用本文:
张今瑜,张立勋.一种用于水下机器人的触沉传感器研究[J].机器人,1996,18(1):7-10.
作者姓名:
张今瑜
张立勋
摘 要:
本文论述了一种用于水下作业机械手的机器人触觉传感器的结构及工作原理,这种传感器的开关类似于水下生物的“触须”,能够在4个方位上判别与对象接触的位置及接触长度,对于其他形式的机械同样适用。
关 键 词:
机器人
传感器
水下机器人
触觉传感器
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