状态观测器在电机控制系统中的应用（二）

四、直接驱动用无刷直流电动机的恒速控制系统采用直接驱动电动机具有其优点:一是无传动机构,因而无磨损、可靠性高、寿命长;二是无传动机构带来的游隙、滑动等,因而主轴转速运行平稳,无脉动、抖动和晃动等;三是噪音小,因此,磁盘驱动器、数字磁带录音机、激光唱机、磁带录相机等主轴驱动,现均采用直接驱动电动机。无刷直流电动机的本体,实质上是永磁交流同步电动机,但经霍尔位置传感器的控制,使其具有直流电动机的特性。因此,无刷直流电动机的电枢电压与速度之间的传递