长行程气缸非线性系统的模型辨识

一、引言长行程缸由于活塞所处位置不同,引起系统数学模型的变化。这种情况,对于工作行程范围较短的缸(如电液振动台、小幅值力控制装置)来说,影响可以不计。然而若需要在全行程范围内对气缸状态进行控制时(如长行程缸速度动态控制或位置动态控制),这种模型的非线性是必须考虑的。在阀缸系统中,传统的方法是用活塞在中位时的系统模型来代替任何情况下的模型,然而本文后面的理论和实践都将证明,这种做法在对气缸状态进行动态控制时具有很大误差。