| 基于合作目标的姿态测量系统建模及精度的蒙特卡罗估计 |
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| 引用本文： | 赵玉华,袁峰,丁振良,李晶. 基于合作目标的姿态测量系统建模及精度的蒙特卡罗估计[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(8) |
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| 作者姓名： | 赵玉华 袁峰 丁振良 李晶 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001;哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080
2. 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 通过在飞行器表面安装x型的激光发射装置作为合作目标,用于飞行器近景姿态测量.该方法将飞行器姿态变化进行了有效放大,提高了测量精度.建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态.针对系统的测量函数关系式具有隐式、非线性的特点,且相关系数估计困难,提出了基于蒙特卡罗统计仿真的不确定度估计方法.通过静态实验测得各输入坐标的不确定度及其误差服从的概率分布.用计算机模拟抽样各分量代入测量数学模型中,得到三维姿态的估计值和系统的总不确定度.从而有效地回避了由于测量方程的限制而对测量不确定度估计所造成的困难.使不确定度评定更为有效.仿真结果为实际测量的精度估算奠定基础.
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| 关 键 词： | 合作目标 姿态测量 精度估计 蒙特卡罗仿真 |
Modeling of the attitude measurement system based on cooperation target and its accuracy estimation with Monte-Carlo stimulation |
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| Zhao Yuhua,Yuan Feng,Ding Zhenliang,Li Jing. Modeling of the attitude measurement system based on cooperation target and its accuracy estimation with Monte-Carlo stimulation[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2010, 31(8) |
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| Authors: | Zhao Yuhua Yuan Feng Ding Zhenliang Li Jing |
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