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| 不确定广义系统的弹性H_∞控制 | |
| 引用本文： | 杨雪,刘晓华.不确定广义系统的弹性H_∞控制[J].控制工程,2006(Z1). |
| 作者姓名： | 杨雪 刘晓华 |
| 作者单位： | 烟台师范学院数学与信息学院 烟台师范学院数学与信息学院 山东烟台 山东烟台 |
| 摘 要： | 现有的鲁棒控制器设计方法(如H2,H∞和μ等综合方法),当控制器存在参数摄动时,其维持闭环系统稳定性的能力很弱。针对一类不确定广义系统,研究了控制器增益具有乘法式摄动时的H∞控制。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了广义系统具有H∞性能的充要条件及相应的控制器的设计方案,并给出了弹性H∞控制优化问题的求解方法。仿真算例表明了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 不确定广义系统 弹性控制器 H∞控制 线性矩阵不等式（LMI） |
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