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| 舵机位置控制系统的实验研究 | |
| 引用本文： | 刘东方,姚晓先.舵机位置控制系统的实验研究[J].战术导弹技术,2004(2):21-24. |
| 作者姓名： | 刘东方 姚晓先 |
| 作者单位： | 刘东方（北京理工大学机电工程学院,北京,100081）;姚晓先（北京理工大学机电工程学院,北京,100081） |
| 摘 要： | 采用基于8098单片机的控制系统,对气动舵机的位置控制进行了实验研究.分析了舵机的工作原理,并建立了舵机系统的数学模型;介绍了8098单片机在舵机控制中的优点,并对控制系统的各个组成部分进行了分析;设计了PID控制算法,对控制系统在气动舵机位置控制中的应用进行了实验研究,取得了较好的控制效果. |
| 关 键 词： | 8098单片机 控制系统 气动舵机 PID 位置控制 |
| 修稿时间： | 2003年7月31日 |
Experiment and Research on Actuator Position Controlling System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PID |