机器人机械电解抛光曲面运动仿真

利用 ３ＤＳ ＭＡＸ对机器人抛光过程地运动仿真，充分发挥其强大的建模、计算能力，可直观、形象地表达机器人抛磨加工的运动过程。其面向对象的特征使得机器人繁琐的运动学计算得以免去，这极大地提高了机器人抛磨仿真软件的开发效率，对于真实再现其运动过程，检验其运动协调性，合理规划机器人磨轨迹具有重要意义。