| 锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算 |
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| 引用本文： | 廖根兴,赵盈盈,高雁凤,王斌锐. 锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算[J]. 电源技术, 2021, 45(9): 1136-1139. DOI: 10.3969/j.issn.1002-087X.2021.09.011 |
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| 作者姓名： | 廖根兴 赵盈盈 高雁凤 王斌锐 |
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| 作者单位： | 中国计量大学工程训练中心,浙江杭州310018;中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018 |
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| 摘 要： | 锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态.建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真.在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SO...
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| 关 键 词： | 机器人 电池荷电状态 在线参数辨识 扩展卡尔曼滤波算法 |
Parameter identification and SOC estimation of lithium-ion battery model |
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| LIAO Genxing,ZHAO Yingying,GAO Yanfeng,WANG Binrui. Parameter identification and SOC estimation of lithium-ion battery model[J]. Chinese Journal of Power Sources, 2021, 45(9): 1136-1139. DOI: 10.3969/j.issn.1002-087X.2021.09.011 |
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| Authors: | LIAO Genxing ZHAO Yingying GAO Yanfeng WANG Binrui |
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