轧机双驱主传动系统的复合同步控制器设计 |
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作者姓名: | 胡曙敏 |
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作者单位: | 浙江商业职业技术学院应用工程学院,浙江杭州310053 |
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摘 要: | 为了提高轧机双驱主传动系统的同步性和抗干扰能力,设计了复合同步控制器.介绍了轧机主传动系统的工作原理,建立了直流驱动电机模型.设计了传动系统的复合控制方案,由速度跟踪控制器、神经网络同步控制器、扰动观测补偿器3个子控制器组成.将速度跟踪控制器设计为PI控制器,用于跟踪上、下辊电机,以设定转速;采用自适应线性神经元结构设...
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关 键 词: | 轧机同步控制 复合同步控制器 自适应线性神经元 扰动观测补偿器 同步误差 |
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