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| 永磁直线同步电动机系统的QFT/H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 田艳丰,郭庆鼎,刘春芳,王哲.永磁直线同步电动机系统的QFT/H∞鲁棒控制[J].沈阳工业大学学报,2010,32(6):615-619. |
| 作者姓名： | 田艳丰 郭庆鼎 刘春芳 王哲 |
| 摘 要： | 针对直接驱动永磁直线同步电动机（PMLSM）系统的各种不确定性，提出一种将定量反馈理论（QFT）和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数，利用以线性矩阵不等式（LMI）为基础的H∞控制求得QFT速度控制器，简化了单纯QFT设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程，所设计的控制器在保证快速性的同时，抑制了闭环系统内各种不确定性因素的影响.仿真结果表明，该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能，对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 定量反馈理论 H∞控制 闭环系统 不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒性 跟踪性 |
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