| 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制 |
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| 引用本文： | 姜生元,邓宗全,李斌,于卫真,李瑰贤. 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制[J]. 机器人, 2001, 23(3): 211-216 |
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| 作者姓名： | 姜生元 邓宗全 李斌 于卫真 李瑰贤 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械工程系 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助!项目 (863 -5 12 -980 3 -0 3 ) |
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| 摘 要： | 本文介绍了内置动力源X射线探伤机器人的系统结构和工作原理，该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点，经实验证明是一种理想的管道对接焊缝无损探伤设备，在管线施工中具有重要的实用价值．
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| 关 键 词： | 管道机器人 X射线 无损检测 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)03-0211-06 |
| 修稿时间： | 2000-09-29 |
DEVELOPMENT ON WELDED SEAM DEFECT X-RAY INSPECTING IN-PIPE ROBOT POWERED BY BATTERY |
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| JIANG Sheng-yuan DENG Zong-quan LI Bin YU Wei-zhen LI Gui-xian. DEVELOPMENT ON WELDED SEAM DEFECT X-RAY INSPECTING IN-PIPE ROBOT POWERED BY BATTERY[J]. Robot, 2001, 23(3): 211-216 |
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| Authors: | JIANG Sheng-yuan DENG Zong-quan LI Bin YU Wei-zhen LI Gui-xian |
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| Abstract: | In this paper, we introduced its systematical structure and operation principle for a X-ray inspection in-pipe robot for pipeline's welded seam, it features big applied pipe scope, long distance working ability, high location accuracy, better interchangeability etc. The experiments prove that it is a desirable operation device for flaw detection of pipeline's welded seam, the robot is valuable to be spread in pipeline engineering. |
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| Keywords: | in-pipe robot X-ray flaw detection NDT |
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