| 攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计 |
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| 引用本文： | 李红卫,赵世平,陆小龙. 攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计[J]. 制造业自动化, 2010, 32(11). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.11(上).31 |
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| 作者姓名： | 李红卫 赵世平 陆小龙 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065 |
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| 摘 要： | 目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果.攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是研制攀爬电力铁塔机器人的基础.本文通过分析比较几种爬行机构,结合攀爬电力铁塔机器人的性能要求及工作环境确定了该机器人的一种爬行方案.
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| 关 键 词： | 攀爬机器人 电力铁塔 爬行机构 |
A design of the climbing mechanism of a power tower climbing robot |
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| LI Hong-wei,ZHAO Shi-ping,LU Xiao-long. A design of the climbing mechanism of a power tower climbing robot[J]. Manufacturing Automation, 2010, 32(11). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.11(上).31 |
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| Authors: | LI Hong-wei ZHAO Shi-ping LU Xiao-long |
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