| 基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真 |
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| 引用本文： | 王鲁敏,李艳文.基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真[J].机械与电子,2005(9):55-57. |
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| 作者姓名： | 王鲁敏 李艳文 |
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| 作者单位： | 燕山大学,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 根据教学型机器人的实际结构特点，利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹，为机器人分析设计提供了可靠依据。
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| 关 键 词： | 机器人 Matlab 仿真 |
| 文章编号： | 1001-2257（2005）09-0055-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-02 |
| 修稿时间： | 2005年6月2日 |
Movement Simulation of Teaching Robot Based on Matlab |
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| WANG Lu-min,LI Yan-wen.Movement Simulation of Teaching Robot Based on Matlab[J].Machinery & Electronics,2005(9):55-57. |
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| Authors: | WANG Lu-min LI Yan-wen |
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| Abstract: | The simulation model of a teaching robot is established based on SimMechanics of Matlab according to the structure of the robot. The movement simulation of the robot is made in the space of joint and the space of Cartesian coordinate. The movement parameters and orbits are obtained by simulating. The results of simulation are benefit to robot design and analysis. |
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| Keywords: | robot Matlab simulation |
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