| 基于多层前馈BP网络的非线性逆系统自学习控制 |
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| 引用本文： | 王培峰,李青茹. 基于多层前馈BP网络的非线性逆系统自学习控制[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, 0(8): 56-58 |
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| 作者姓名： | 王培峰 李青茹 |
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| 作者单位： | 1. 河北科技大学,信息科学与工程学院,河北,石家庄,050054
2. 河北师范大学,物理学院,河北,石家庄,050016 |
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| 摘 要： | 提出的基于神经网络的非线性逆系统自学习控制方案运用逆动力学的基本思想，在系统模型未知的情况下，构造了神经网络一致的控制器和辨识器。运用自适应变步长冲量BP学习算法实现了网络辨识器对系统逆动力学模型的动态辨识，并通过网络辨识器向网络控制器在线动态传递更新权值的方法使神经网络控制器产生期望控制量。使得整个神经网络控制系统具有了自学习、自适应的控制能力。
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| 关 键 词： | 动态特性 非线性系统 神经网络 自学习控制 逆动力学 |
| 文章编号： | 1001-2265(2003)08-0056-03 |
| 修稿时间： | 2003-01-15 |
Self-learning control of nonlinear inverse system based on multi-layer feed-forward BP network |
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| WANG Peifeng LI Qingru. Self-learning control of nonlinear inverse system based on multi-layer feed-forward BP network[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2003, 0(8): 56-58 |
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| Authors: | WANG Peifeng LI Qingru |
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| Affiliation: | WANG Peifeng 1 LI Qingru 2 |
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| Abstract: | A scheme of self-learning control of nonlinear inverse system based on multi-layer feed-forward BP network is presented. With the basic idea of inverse dynamics, we construct the neural network controller and identifier when the model is unknown. The network identifier transfers updating weight to the network controller that makes the controller produce expected output. So the whole control system has the ability of self-learning and self-adaptive. |
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| Keywords: | self-adaptive controller BP network inverse system |
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