基于TCS230的导线颜色检测及顺序调整控制系统设计

文章设计了一种导线颜色检测及顺序调整控制系统,用于串行接口的自动焊接。利用TCS230颜色传感器的检测作用,采用笛卡尔距离比较法确定待检测导线的颜色信息及其位置信息;设计了导线顺序的调整方法与系统控制流程;采用C语言开发了系统控制程序,实现了导线的颜色检测及顺序调整,解决了串口焊接中导线自动排序的问题。