多轴向经编机针芯上下运动机构的设计

针对多轴向经编机"移动复合针"中针芯上下运动要求设计问题,根据针芯在最高位置的停歇时间、针尖动程大小等要求,采用图解法综合出上下运动实现机构的尺度。结果表明,Watt型平面六连杆机构实现上下运动的一次近似停歇,另一组四杆机构连杆平面上的连杆点产生的近似直线轨迹实现针芯的上下直线运动,上下运动机构整体为具有二级杆组的平面十二杆机构。通过实例计算出上下运动位移曲线和停歇时间,生成了针芯针尖运动轨迹,动程和停歇时间的相对误差分别为1.25%和0.22%,近似直线轨迹最大偏差为0.0895mm。