| 基于TDOA测距模型的SOCP和Taylor混合定位方案 |
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| 引用本文： | 刘华辰,刘丽莉,王奉章,刘凤存.基于TDOA测距模型的SOCP和Taylor混合定位方案[J].四川激光,2015(2):107-112. |
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| 作者姓名： | 刘华辰 刘丽莉 王奉章 刘凤存 |
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| 作者单位： | 枣庄科技职业学院,山东 滕州,277599 |
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| 基金项目： | 山东省科技发展计划项目(132102210463)。 |
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| 摘 要： | 针对无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)的定位问题,提出基于TDOA(Time Different of Arrival)测距模型的SOCP(Second order cone programming)和Taylor混合定位方案,记为SOCP+Taylor。SOCP+Taylor方案首先分析了网络可定位性,并结合刚论(rigid),提出了评判节点可定位的条件。然后,建立TDOA测距模型,并用最大似然估计建立距离测量值的最大似然函数,再通过松弛约束理论将非凸优问题转换成凸优问题,引入惩罚因子,进而利用SOCP估计节点位置,并将此节点位置作为泰勒级数展开法Taylor迭代的初始值,最后,利用Taylor估计节点的最终位置。在不同参考节点数目以及变化的噪声环境下对算法进行仿真。仿真结果表明,提出的定位方案具有高的定位精度,定位误差逼近于CRLB,同时分析了惩罚因子对定位精度的影响,并确定了惩罚因子的最佳取值区域。
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| 关 键 词： | TDOA 二阶锥规划 泰勒级数展开 图论 定位 无线传感网络 |
TDOA ranging based Second Order Cone Programming and Taylor Hybrid localization |
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| LIU Hua-chen,LIU Li-li,WANG Feng-zhang,LIU Feng-cun.TDOA ranging based Second Order Cone Programming and Taylor Hybrid localization[J].Laser Journal,2015(2):107-112. |
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| Authors: | LIU Hua-chen LIU Li-li WANG Feng-zhang LIU Feng-cun |
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| Affiliation: | LIU Hua-chen;LIU Li-li;WANG Feng-zhang;LIU Feng-cun;Department of Adult Education Zaozhuang Vocational College of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Time difference of Arrival Second order cone programming Taylor Graph theory localization Wireless Sensor Networks |
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