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| 捷联式天文惯性导航融合方法研究及仿真 | |
| 引用本文： | 曹青春,王安国,唐君.捷联式天文惯性导航融合方法研究及仿真[J].现代导航,2011,2(4):268-270. |
| 作者姓名： | 曹青春 王安国 唐君 |
| 作者单位： | 海军大连舰艇学院 |
| 摘 要： | 针对传统的天文惯性组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差，研究了一种新的惯性天文融合方法。利用天文导航系统量测的姿态，根本上抑制陀螺漂移误差，进而提高系统的姿态、速度及定位精度。 |
| 关 键 词： | 天文导航 惯性导航 融合方法 |
Research and Simulation on Strapdown Celestial/Inertial Integrated Navigation |
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| Authors: | CAO Qingchun WANG Anguo TANG Jun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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