分数阶混沌系统的无源反步控制器设计

结合反步（backstepping）控制理论和无源控制理论，提出了实现分数阶混沌系统的无源反步控制法。基于分数阶李雅普诺夫稳定性理论，利用无源控制的充分条件和反步控制的设计框架，对每个子系统单独设计能量函数和虚拟控制器，从而设计出整个系统的无源反馈控制器，进而实现对分数阶混沌系统的无源反步控制。以分数阶Shimizu-Morioka系统和分数阶Lü系统为例进行数值仿真，并在仿真中与其他方法进行对比，结果验证了该方法的优越性。