多容水箱液位模糊自适应PID控制算法研究与验证

在工业过程控制中，针对一类具有非线性和多时延等特点的被控对象，依靠传统的PID算法及参数整定方法难以得到期望的控制效果。本文将模糊算法引入PID控制器，通过对多容水箱系统的特点进行分析与研究，设计了隶属度函数并构建了规则表。基于Simulink的仿真建模，应用二阶液位控制系统进行仿真实验。通过对比模糊自适应PID控制系统与传统系统可知，该系统具有更好的鲁棒性，对控制参数变化的自适应能力更强。