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井下机车智能控制系统车地无线网络解决方案
作者姓名:杨坤尧  刘阳  马宁  张素娜
作者单位:1. 天津商业大学机电工程学院;2. 河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
摘    要:车地无线网络高速稳定是保障井下机车智能运输系统安全高效运行的关键。以中关铁矿井下电机车无人驾驶智能运输系统为背景,提出井下电机车在高速运行下车地无线网络技术解决方案。在对巷道AP布点及无缝覆盖技术、信号冗余覆盖技术、RF射频衰减技术、防电磁抗干扰技术、网络管理技术等进行综合分析的基础上,提出总体网络架构、巷道AP布点方案、安装技术要点及详细的信号抗干扰技术措施,实现实时无缝地完成车地间图像和控制信号的双向传递,确保地表控制中心与机车之间建立稳定、安全且能避免冲突的通信网络,在地表控制中心实现对井下主干网和车地无线网的管理和控制。

关 键 词:井下机车无人驾驶  车地无线网络  双向传输
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